Адаптивное управление возмущенными системами. Учебное пособие

Бобцов А.А., Никифоров В.О., Пыркин А.А. Адаптивное управление возмущенными системами. Учебное пособие - Санкт-Петербург: СПб: Университет ИТМО, 2015, 2015. - 126 с. - 100 экз.

Аннотация :

Учебное пособие посвящено исследованию современных методов адаптивного и робастного управления линейными и нелинейными объектами в условиях возмущающих воздействий с неизвестными параметрами. Описаны оригинальные, разработанные авторами алгоритмы оценивания параметров мультигармонических воздействий. Рассмотрены способы стабилизации систем с запаздывающим управлением.

Описание :

Пособие предназначено для студентов факультета компьютерных технологий и управления Университета ИТМО, специализирующихся по направлениям подготовки 15.04.06 Мехатроника и робототехника 27.04.03 Системный анализ и управление и 27.04.04 Управление в технических системах.

Название : Адаптивное управление возмущенными системами. Учебное пособие Скачать PDF (2127.32 Кб)