Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики

Учебные издания

Адаптивное и робастное управление мультиагентными системами

Адаптивное и робастное управление мультиагентными системами

И.Б. Фуртат Адаптивное и робастное управление мультиагентными системами - Санкт-Петербург: СПб: Университет ИТМО, 2016, 2016. - 155 с. - экз.

Аннотация :

Учебное пособие посвящено разработке и исследованию современных методов адаптивного и робастного управления мультиагентными системами в условиях запаздывания, параметрической неопределенности и внешних возмущений. Описаны алгоритмы адаптации высокого порядка и алгоритмы компенсации неопределенностей на базе метода вспомогательного контура. Приведены аналитические и численные исследования работоспособности полученных алгоритмов в условиях неопределенности топологии связей агентов сети. 

Описание :

Пособие предназначено для студентов старших курсов факультета систем управления и робототехники Университета ИТМО, специализирующихся по направлению подготовки15.04.06 Мехатроника и робототехника. 

PDF :

Название : Адаптивное и робастное управление мультиагентными системами Скачать PDF (1948.79 Кб)