Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики

Учебные издания

Адаптивные системы стабилизации и слежения для объектов управления с запаздыванием. Учебное пособие

Адаптивные системы стабилизации и слежения для объектов управления с запаздыванием. Учебное пособие

А.А. Ведяков, А.А. Пыркин, А.А. Бобцов Адаптивные системы стабилизации и слежения для объектов управления с запаздыванием. Учебное пособие - Санкт-Петербург: СПб: Университет ИТМО, 2016, 2016. - 129 с. - 100 экз.

Аннотация :

Учебное пособие посвящено синтезу адаптивных систем управления в задачах стабилизации и слежения для объектов управления с запаздыванием. Подробно описано использование непрямого метода адаптивного управления для построения регулятора. В качестве подзадач рассмотрены идентификация параметров и построение наблюдателя компонент мультисинусоидального сигнала.

Описание :

Пособие предназначено для студентов, обучающихся по направлениям подготовки магистров 15.04.06 Мехатроника и робототехника, 27.04.03 Системный анализ и управление, 27.04.04 Управление в технических системах.

PDF :

Название : Адаптивные системы стабилизации и слежения для объектов управления с запаздыванием. Учебное пособие Скачать PDF (923.68 Кб)