Управление с компенсацией возмущений: [Учебное пособие]

Фуртат И.Б. Управление с компенсацией возмущений: [Учебное пособие] - Санкт-Петербург: Университет ИТМО, 2017, 2018. - 65 с. - экз.

Аннотация :

Учебное пособие посвящено разработке и исследованию современных методов компенсации неизвестных возмущений и помех измерения при управлении динамическими объектами в условиях неопределенностей. Описаны алгоритмы вспомогательного контура и метода непосредственной компенсации возмущений. Приведены примеры расчета систем управления, а также аналитические и численные исследования работоспособности полученных алгоритмов. Предложены упражнения для самостоятельного усвоения материала. 

Описание :

Пособие предназначено для студентов старших курсов факультета систем управления и робототехники Университета ИТМО, специализирующихся по направлению подготовки 15.04.06 Мехатроника и робототехника. 

Название : Управление с компенсацией возмущений Скачать PDF (884.37 Кб)