Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики

Учебные издания

Управление с компенсацией возмущений

Управление с компенсацией возмущений

И.Б. Фуртат Управление с компенсацией возмущений - Санкт-Петербург: СПб: Университет ИТМО, 2017, 2018. - 65 с. - экз.

Аннотация :

Учебное пособие посвящено разработке и исследованию современных методов компенсации неизвестных возмущений и помех измерения при управлении динамическими объектами в условиях неопределенностей. Описаны алгоритмы вспомогательного контура и метода непосредственной компенсации возмущений. Приведены примеры расчета систем управления, а также аналитические и численные исследования работоспособности полученных алгоритмов. Предложены упражнения для самостоятельного усвоения материала. 

Описание :

Пособие предназначено для студентов старших курсов факультета систем управления и робототехники Университета ИТМО, специализирующихся по направлению подготовки 15.04.06 Мехатроника и робототехника. 

PDF :

Название : Управление с компенсацией возмущений Скачать PDF (884.37 Кб)