Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики

Учебные издания

Динамика робототехнических систем: Учебное пособие

Динамика робототехнических систем: Учебное пособие

Колюбин С.А. Динамика робототехнических систем: Учебное пособие - Санкт-Петербург: Университет ИТМО, 2017, 2018. - 117 с. - экз.

Аннотация :

Учебное пособие посвящено изучению вопросов моделирования динамики робототехнических систем. В емкой форме представлен необходимый для понимания динамики роботов материал, включая базовые понятия и определения, фундаментальные принципы и наиболее распространенные и эффективные методы моделирования, а также основанные на них конструктивные процедуры, расширения и специальные случаи. Отдельное внимание уделяется идентификации динамических моделей. Большинство разбираемых примеров относится к манипуляционным роботам, однако описанные методы естественным образом обобщаются и для мобильных. 

Описание :

Пособие предназначено для студентов, обучающихся на факультете систем управления и робототехники по направлениям 15.04.06 Мехатроника и робототехника и 27.04.03 Системный анализ и управление.

PDF :

Название : Динамика робототехнических систем. Учебное пособие Скачать PDF (1351.85 Кб)