Имитационное моделирование мехатронных систем: Учебно-методическое пособие.

Борисов И.И., Колюбин С.А. Имитационное моделирование мехатронных систем: Учебно-методическое пособие. - Санкт-Петербург: Университет ИТМО, 2020. - 103 с. - экз.

Аннотация :

Учебное пособие на различных примерах рассматривает способы построения имитационных моделей мехатронных и робототехнических систем. Имитационное моделирование – метод исследования, при котором изучаемая система заменяется моделью, с достаточной точностью описывающей реальную систему, для проведения экспериментов с целью проверки, оценки и поддержки конструктивных решений, изучения взаимодействия между составными элементами робота и с объектами окружающей среды, анализа кинематических и динамических характеристик, настройки алгоритмов управления и получения прочей информации о рассматриваемой системе. Пособие предназначено для студентов, обучающихся по направлениям 15.04.06 Мехатроника и робототехника и 27.04.03 Системный анализ и управление.

Описание :

Рекомендовано к использованию в Университете ИТМО по направлениям 15.04.06 "Мехатроника и робототехника" и 27.04.03 "Системный анализ и управление" в качестве учебного пособия для реализации основных профессиональных образовательных программ высшего образования магистратуры.

Название : Имитационное моделирование мехатронных систем: Учебно-методическое пособие. Скачать PDF (7212.21 Кб)