Прикладная теория инерциальной навигации / Серия "Выдающиеся ученые ИТМО".

Слив Э.И. Прикладная теория инерциальной навигации / Серия "Выдающиеся ученые ИТМО". - СПб: СПбГУ ИТМО, 2002. - 132 с. - 120 экз.

ISBN : 5-7577-0169-2

Аннотация : Для инженеров, научных сотрудников, аспирантов и студентов соответствующих специальностей.

Описание : Рассмотрены геометрические, аналитические и полуаналитические системы инерциалъной навигации, используемые, в частности, в судостроительной промышленности. Представлены алгоритмы преобразования информации акселерометров и даны структурные схемы этих преобразований, позволяющие вычислять параметры движения судов. Описаны методы построения горизонтальных плоскостей, инвариантных к ускорениям движущихся судов и способы демпфирования собственных колебаний систем инерциальной навигации. Проанализированы результаты исследований инструментальных погрешностей этих систем.

Название : стр_1-70 Скачать PDF (8563.60 Кб)

Название : стр_71-132 Скачать PDF (7251.47 Кб)