АДАПТИВНОЕ И РОБАСТНОЕ
УПРАВЛЕНИЕ C КОМПЕНСАЦИЕЙ
НЕОПРЕДЕЛЕННОСТЕЙ
Бобцов Алексей Алексеевич
Пыркин Антон Александрович АДАПТИВНОЕ И РОБАСТНОЕ
УПРАВЛЕНИЕ C КОМПЕНСАЦИЕЙ
НЕОПРЕДЕЛЕННОСТЕЙ - Санкт-Петербург: НИУ ИТМО, 2013. - 135 с. - экз.
Аннотация :
Учебное пособие посвящено исследованию современных методов адап-
тивного и робастного управления линейными и нелинейными объектами
в условиях запаздывания и параметрически не определенных мульти-
синусоидальных возмущений. Описаны оригнальные, разработанные
авторами алгоритмы оценивания параметров возмущающих воздей-
ствий. Рассмотрены способы адаптивной компенсации неизмеряемых
возмущений для устойчивых и неустойчивых систем с запаздывающим
управлениям по измерениям только выходной переменной.
Описание :
Пособие предназначено для студентов старших курсов факультета компьютер-
ных технологий и управления НИУ ИТМО, специализирующихся по
направлениям подготовки 220100 Системный анализ и управление,
220400 Управление в технических системах и 221000 Мехатроника и
робототехника.
PDF : Название : Бобцов А.А., Пыркин А.А. Адаптивное и робастное управление с
компенсацией неопределенностей. Учебное пособие. — СПб.: НИУ ИТМО, 2013. — 135с. Скачать PDF (3123.21 Кб)
