Рассматриваются проблемы анализа и синтеза многомерных систем с неопре­деленностями параметрического характера с привлечением алгоритмических возможностей аппарата сравнения, используемого для сжатия информации в многомерных системах, медианного модального управления объектами с интервальными параметрами, дополненного процедурой контроля оценки относительной интервальности, а также адаптивного управления, конструируемого с использованием метода Ляпунова применительно к контролю сходимости алгоритма адаптации.Ил. 4, библиогр. 24.

Рассматривается задача синтеза управления для компенсации квазигармонического возмуще­ния с нерегулярной аддитивной составляющей, действующего на нелинейный объект управления. По измерениям переменных состояния объекта синтезируется адаптивный регулятор, обеспечива­ющий компенсацию квазигармонической составляющей возмущения. Ил. 1, библиогр. 5.

Рассматривается система пространственного слежения (СПС). Исследуется построенная модель СПС с устройством сканирования. Сравниваются три вида синтезированных регуляторов для следящей системы: пропорциональный, интегральный и построенный по ключевой схеме; по результатам моделирования СПС приводится вывод о целесообразности их использования. Ил. 5, библиогр. 4.

Разработана двухуровневая процедура синтеза оптимального цифрового регулятора пониженного порядка, обеспечивающего компенсацию полиномиальных возмущений в установившемся режиме за счет введения в состав регулятора блока с интегрирующим действием. Процедура основана на использовании параметризации всех допустимых регуляторов порядка , при которых характеристический полином замкнутой системы равен заданному. Ил. 2, библиогр. 12.

Решается задача компенсации экзогенного сигнального возмущения, при этом под компен­сацией понимается обеспечение инвариантности выхода спроектированной системы относительно возмущения. Для решения задачи используется обобщенное модальное управление, обеспечи­вающее желаемую структуру собственных векторов матрицы состояния проектируемой системы. Библиогр. 6.

Рассматривается задача стабилизации объекта управления и компенсации внешнего неизме­ряемого возмущения системой активной виброзащиты. Предлагается регулятор, синтезированный на основе метода внутренней модели и записанный в операторной форме. Библиогр. 3.

Прослежены этапы формирования ошибки, возникающей при конечномерном описании термодинамического объекта. На примере метода конечных разностей, предложена последователь­ность назначения параметров пространственно-временной сетки по двум критериям. Получена количественная оценка ошибки, возникающей при переходе от бесконечномерного к конечно­мерному описанию термодинамического объекта. Ил. 3, библиогр. 5.

Рассматривается задача управления соотношением воздух / топливо в инжекторных двигателях внутреннего сгорания. Целью управления является поддержание соотношения на стехиометрическом уровне, который соответствуют минимальному количеству выбросов вредных веществ в атмосферу. В связи с отсутствием точной математической модели объекта, а также неопределенностью его параметров предлагается адаптивный подход к решению поставленной задачи. Разработаны алгоритмы адаптивного управления, базирующиеся на алгоритмах адаптации, обладающих высоким быстродействием и точностью. На основе принципа градиентной минимизации рассмотрены стандартные алгоритмы и построены их модификации, ориентированные на практическое использование. Приводятся результаты моделирования замкнутых систем управления, иллюстрирующие свойства полученных алгоритмов. Ил. 1, табл. 1, библиогр. 7

Рассматриваются принципы работы датчиков микроперемещений интерференционного типа. Произведен синтез алгоритма, позволяющего осуществлять прецизионные измерения значений перемещений. Ил. 2, библиогр. 4.

Хаотический гомеостат рассматривается как математическая модель процессов поиска и передачи наследственной информации, в частности, от прототипа изобретательской задачи к новому решению.

Решение изобретательской задачи представляется как развитие антагонистических свойств технического противоречия. Структурный синтез эволюционных уравнений двух антагонистов приводит математическую модель к аттрактору Ресслера, третья координата аттрактора наследует свойства антагонистов. Передача наследственной информации путем деления сводится к распаду аттрактора Лоренца. Ил. 5, библиогр. 8.

Показывается, что декодирование циклических кодов дивидендным методом, которое реали­зуется с использованием квазисиндромов искажений, обнаруживает возможность исправления многократных ошибок в среде дивидендного декодирования за минимальное число циклов деления, если такая корректирующая способность заложена в образующем многочлене кода. Библиогр. 9.

Рассматриваются проблемы построения динамического наблюдателя состояния асинхрон­ного электропривода с двигателем с короткозамкнутым ротором, конструируемого по схеме фильтра Калмана, в составе системы векторного управления без датчика углового положения. Приводятся результаты экспериментальных исследований. Ил. 3, библиогр. 4.

Приводятся результаты экспериментального исследования шумов аналоговых каналов цифровых измерительных устройств, построенных на основе микроконтроллеров ADuC812 и ADuC841 фирмы „Analog Devices“. Задача решается для различных вариантов схемной реализации аналоговых цепей измерительного модуля. Ил. 5, табл. 1, библиогр. 4.