www.elibrary.ru

Освещаются состояние и перспективы использования современных информационных технологий при проектировании, исследовании и эксплуатации прецизионных электроприводов комплексов высокоточных наблюдений с целью сокращения сроков их разработки, автоматизации процедур настройки, повышения точности сопровождения космических объектов. Показаны пре­имущества централизованного управления сетью телескопов одной организации с использованием технологии удаленного доступа. Библиогр. 13.

Изложены принципы построения энергоподсистем следящих электроприводов измеритель­ных телескопов. Анализируются характеристики и свойства основных узлов энергоподсистем: первичных источников питания, электромеханических преобразователей энергии, усилительно-преобразовательных устройств. Даны рекомендации по выбору элементов различных структур поперечной ветви сетевого модуля и определению их параметров. Отмечается преимущество систем переменного тока с преобразователями частоты и приводятся варианты их реализации на современной элементной базе. Ил. 2, табл. 1, библиогр. 9.

Рассмотрены вопросы применения бесконтактного магнитоэлектрического преобразователя (МЭП) мостового типа с возбуждением от постоянных магнитов с ограниченным углом поворота в электроприводе сканирования системы наведения инфракрасного телескопа. Предложены матема­тические модели МЭП и проведен анализ динамических характеристик. На основе анализа обосно­вана целесообразность построения системы управления электропривода оси сканирования по двухконтурной схеме, содержащей внутренний контур регулирования скорости с П-регулятором и внешний контур регулирования угла с ПИД-регулятором. Приведены аналитические соотношения для выбора коэффициента передачи П-регулятора и для расчета переходных процессов в скоростном контуре. Корректность соотношений подтверждена результатами математического моделирования. Ил. 5, библиогр. 3.

Рассматривается синтез структуры и параметров сглаживающих фильтров преобразователей напряжения понижающего типа с разветвленной нагрузкой. Сформулированы условия низкой чувствительности качественных показателей преобразователя к изменению параметров активно-индуктивной нагрузки. Рекомендуется настраивать параметры сглаживающего фильтра из условия максимального значения активного сопротивления и минимального значения индуктивности нагрузки. Приводятся примеры синтеза. Ил. 3, библиогр. 4.

Представлено аналитическое выражение характеристик вентильных двигателей с возбуждением от постоянных магнитов для случая нерегулируемого и регулируемого в функции скорости угла опережения включения фаз при очередной коммутации. Показывается, что в случае, когда отношение индуктивного сопротивления фазы на скорости идеального холостого хода к ее активному сопротивлению превосходит значение 2—3, введение регулируемого угла опережения позволяет существенно увеличить момент и мощность двигателя при незначительном снижении идеализированного КПД, учитывающего только потери в обмотках. Ил. 2, библиогр. 3.

Изложен подход к расчету амплитудно-частотной характеристики (АЧХ) альт-азимутального опорно-поворотного устройства крупногабаритного наземного телескопа как многомассовой системы с нелинейными элементами сухого трения. Показано, что дальность расчетной схемы объекта управления влияет на характер расчетной АЧХ, определенной по переходной характеристике объекта. Ил. 6, библиогр. 6.

Рассматриваются способы построения информационных подсистем прецизионных следящих электроприводов современных комплексов позиционирования и слежения. Предложена структура организации канала обратной связи по углу положения при использовании в качестве датчика СКВТ с цифровой обработкой выходных сигналов. Проведена коррекция сигналов обратной связи по скорости при использовании 3- или 6-фазного тахогенератора с целью уменьшения пульсаций. Предложено несколько вариантов алгоритмов коррекции, отличающихся объемом производимых вычислений и степенью сглаживания пульсаций. Приведены результаты моделирования. Ил. 8, библиогр. 5.

Рассмотрена возможность применения оптических угловых датчиков с разрешающей спо­соб­ностью 23—26 разрядов в качестве измерителей как углового положения, так и угловой скорости. Рассмотрены варианты построения измерителей скорости по данным угловых измерений. Проанализировано влияние разрешающей способности оптических датчиков на точность изме­рения скорости и работу контуров управления. Сделан вывод о возможности применения таких датчиков для создания систем силового электропривода, обеспечивающих наведение и позициони­рование оптических телескопов с погрешностью менее угловой секунды в широком диапазоне угловых скоростей движения. Ил. 3, библиогр. 3.

Предложена методика коррекции рассогласования осей датчика положения ротора и синхронного двигателя в системе приборного электропривода с вентильным двигателем. Угол рассогласования осей определяется по показаниям датчика положения ротора и положению векторов тока статора синхронного двигателя на границах „мертвой“ зоны угловой характеристики, создаваемой моментом трения в опорах вала. Ил. 2, библиогр. 2.

Рассмотрены основные законы оптимального управления движением в прецизионных при­водах регулирования положения. Приведены соотношения параметров движения при различных законах оптимизации, предложена модель формирователя сигнала, позволяющая исследовать в среде MathLab/Simulink реакцию сложных электромеханических систем на сигналы управления, сформированные по этим законам. Ил. 3, табл. 1, библиогр. 1.

Предлагаются математическая модель и методика синтеза безредукторного силового следящего электропривода оси опорно-поворотного устройства (ОПУ) прецизионного оптического комплекса, позволяющие на стадии выбора технического решения оценить при заданных парамет­рах оси ОПУ и вентильного синхронного двигателя возможность реализации требований по статической и динамической точности в типовых режимах работы привода в предположении идеальности датчиков координат (угла, скорости и момента). Ил. 2, библиогр. 6.