| ПРЕДИСЛОВИЕ |
5
|
| СОВРЕМЕННЫЕ ПРОБЛЕМЫ АВИОНИКИ |
|
|
Григорьев В. В., Козис Д. В., Коровьяков А. Н. Принципы построения пилотажно-навигационных комплексов на основе интегральной модульной авионики
|
7
|
Рассмотрены вопросы построения бортового радиоэлектронного оборудования гражданских самолетов на основе принципов интегрированной модульной авионики.
|
|
|
Андреев Л. В., Богословский С. В., Видин Б. В., Жаринов И. О., Жаринов О. О., Парамонов П. П., Шек-Иовсепянц Р. А. Межсамолетная навигация группы летательных аппаратов
|
12
|
Рассмотрены принципы полета группы летательных аппаратов, получены формулы, характеризующие их относительное движение.
|
|
Григорьев В. В., Мансурова О. К., Мотылькова М. М., Рабыш Е. Ю., Рюхин В. Ю., Черевко Н. А. Исследование систем пространственного слежения с периодическими коэффициентами
|
16
|
Для линейных дискретных систем с периодически изменяющимися коэффициентами разработана процедура синтеза регулятора на основе метода модального управления, сводящаяся к решению системы матричных уравнений типа Сильвестра, число которых соответствует количеству интервалов дискретности, содержащихся в периоде изменения параметров системы. С использованием полученных результатов произведен синтез пропорционального регулятора и исследованы переходные процессы в системе пространственного слежения для типовых режимов ее работы — захвата и автосопровождения цели.
|
|
|
Андреев Л. В., Богословский С. В., Видин Б. В., Жаринов И. О., Жаринов О. О., Парамонов П. П., Сабо Ю. И. Формализация вектора наблюдений измерительного комплекса беспилотных летательных аппаратов
|
23
|
Проанализирована структура измерительного комплекса беспилотного летательного аппарата. Формализован вектор наблюдений.
|
|
| УПРАВЛЕНИЕ ТЕХНИЧЕСКИМИ СИСТЕМАМИ |
|
|
Арановский С. В., Бардов В. М., Бобцов А. А., Капитонов А. А., Пыркин А. А. Синтез наблюдателя в условиях возмущения процесса измерения выходной переменной
|
28
|
Предложен новый подход к синтезу асимптотического наблюдателя переменных состояний для линейного объекта в случае, когда измерению доступна выходная переменная в аддитивной смеси с неизвестным синусоидальным возмущением.
|
|
|
Бобцов А. А., Николаев Н. А. Использование линейной версии метода последовательного компенсатора для стабилизации систем со степенными статическими нелинейностями
|
31
|
Рассматривается задача стабилизации нелинейной параметрически и функционально неопределенной системы, подверженной влиянию внешнего ограниченного возмущения. Предполагается, что измерениям доступны только выходная переменная объекта и управляющий сигнал, а нелинейности являются статическими и имеют степенные ограничения.
|
|
|
Бирюков Д. С., Слита О. В., Ушаков А. В. Оценка затрат на управление в задаче обеспечения желаемой структуры мод и их робастности
|
38
|
Рассматриваются вопросы синтеза непрерывной системы, обладающей свойством модальной робастности, путем задания желаемой структуры мод проектируемой системы. Предлагается зафиксировать желаемое значение времени переходного процесса, а структуру мод выбирать такой, чтобы минимизировать затраты на управление. В качестве основного результата приведен алгоритм такого синтеза с использованием грамиана затрат на управление.
|
|
|
Ушаков А. В., Цвентарный А. Ю. Модальное управление динамическими одноканальными объектами при сложном экзогенном стохастическом воздействии
|
43
|
Решается задача синтеза модального управления непрерывным объектом типа „одномерный вход—выход“ в условиях сложного экзогенного стохастического воздействия на основе концепции векторно-матричного подобия проектируемой системы сформированной полиномиальной динамической модальной модели. Приводится пример.
|
|
| ПРИКЛАДНЫЕ ЗАДАЧИ УПРАВЛЕНИЯ |
|
|
Бушуев А. Б., Исаева Е. Г., Морозов С. Н., Чепинский С. А. Управление траекторным движением многоканальных динамических систем
|
50
|
Синтезирован алгоритм управления движением по заданным траекториям многоканальных объектов относительно гладких кривых пространства выходных переменных на основе метода преобразования координат и динамических свойств подвижного базиса поверхности. Приводятся примеры движения вдоль плоских типовых траекторий (прямой, окружности).
|
|
|
Алексеев Р. А., Котельников Ю. П. Формирование задающих воздействий, обеспечивающих движение двуногого шагающего робота в сагиттальной плоскости
|
56
|
Рассматривается задача синтеза комфортного движения корпуса двуногого робота путем задания в декартовых координатах программных траекторий таза и стоп и предлагается аналитический подход к получению задающих воздействий на приводы исполнительного механизма.
|
|
|
Дударенко Н. А., Полякова М. В., Ушаков А. В. Конструирование вещественнозначной критериальной матрицы для одноканальной системы
|
62
|
Рассматривается проблема контроля вырождения динамической системы типа „многомерный вход—многомерный выход“. Решение задачи базируется на конструировании инструментария контроля вырождения критериальной матрицы.
|
|
|
Дударенко Н. А., Полякова М. В., Ушаков А. В. Вырождение производственной динамической системы, вызванное усталостью ее антропокомпонентов
|
66
|
Рассматривается проблема контроля вырождения производственной динамической системы, вызванного фактором усталости ее антропокомпонентов. Решение задачи основано на формировании критериальной матрицы динамической системы типа „многомерный вход—многомерный выход“.
|
|
|
ИНФОРМАТИКА В ТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ
|
|
|
Дударенко Н. А., Нуйя-Осипцева О. С., Ушаков А. В., Филиппов М. И. Управление одноканальными объектами с помощью скалярного двоичного канала связи
|
72
|
Рассмотрены способы формирования модельных представлений в задачах построения цифрового дистанционного управления техническими объектами типа „многомерный вход—многомерный выход“. Представлены методики и перспективные направления решения указанных проблем.
|
|
|
Ушаков А. В., Яицкая Е. С. Помехозащитное декодирование систематических кодов
|
77
|
Определяется зависимость скорости сходимости процесса наблюдения от индекса нильпотентности матрицы состояния динамического наблюдающего устройства (ДНУ). Рассматривается задача помехозащитного декодирования в форме построения ДНУ вектора начального состояния системы.
|
|
|
ТЕХНИЧЕСКИЕ СРЕДСТВА УПРАВЛЕНИЯ И ИНФОРМАТИКИ
|
|
|
Бойков В. И., Быстров С. В., Григорьев В. В., Обертов Д. Е. Пьезопривод на основе тонкопленочных пьезоактюаторов
|
84
|
Рассматриваются проблемы создания математической модели пьезопривода на основе тонкопленочной многослойной пьезокерамики и способы оценки ее основных характеристик.
|
|
|
Бойков В. И., Быстров С. В., Коровьяков А. Н., Салмыгин И. П. Экспериментальное исследование характеристик пьезоприводов нового поколения
|
87
|
Экспериментально определены характеристики пьезоприводов с тонкопленочными низковольтными пьезоактюаторами. Проанализированы потенциально достижимые значения технических характеристик описываемых пьезоприводов для микроперемещений управляемых модулей прецизионных приборных устройств.
|
|
|
SUMMARY
|
91
|