|
ПРЕДИСЛОВИЕ
|
5
|
|
МЕХАТРОНИКА
|
|
|
Гедько П. Ю., Смирнов А. Б., Пугачев С. И., Рытов Е. Ю. Исследование пьезоэлектрических актюаторов микроробота
|
7
|
|
Исследованы трубчатые пьзоактюаторы микроробота, изготовленного на базе сферического шарнира, имеющего параллельную кинематику. Выявлен эффект вращения шара при несимметричности пьезоактюатора, работающего на ультразвуковых резонансных частотах; рассчитаны параметры движения шара. Рассмотрена технология изготовления пьезоактюаторов, показано преимущество использования ультразвукового формообразования пьезотрубок.
|
|
|
Ноздрин М. А., Красковский А. А., Монахов Ю. С. Системные проблемы создания устройств для сканирования подземных камер
|
15
|
|
Рассмотрены основные проблемы, возникающие при конструировании устройств для сканирования подземных скважин, разработке привода, системы герметизации, блока электроники и навигации. Решение этих проблем позволит значительно улучшить характеристики прибора.
|
|
|
ДИАГНОСТИКА И ТОЧНОСТЬ МЕХАНИЗМОВ И ПРИБОРОВ
|
|
|
Ефремов Л. В. Оценка метрологической надежности приборов по результатам групповых испытаний
|
20
|
|
Представлены алгоритмы оценки вероятностных характеристик метрологической надежности по данным групповых испытаний приборов. В основе алгоритмов лежит эффективный критерий, названный „запас метрологической надежности“.
|
|
|
Мусалимов В. М., Заморуев Г. Б., Перечесова А. Д. Расчет физико-механических характеристик винтовых элементов спирально-анизотропных стержней
|
24
|
|
Представлен алгоритм расчета упругих констант винтовых элементов спирально-анизотропных стержней, основанный на методах оптимизации. Расчет производился путем минимизации функционала f (E1, G1) на заданных интервалах коэффициента Пуассона. В качестве примера спирально-анизотропного стержня рассматривался кабель.
|
|
|
Сычев С. В., Фадин Ю. А. Формирование рельефа поверхности при трении
|
30
|
|
В результате экспериментальных исследований начального этапа трения монокристаллов оксида алюминия установлено, что рельеф поверхности циклически изменяется, т.е. протекает амплитудно-модулированный процесс изменения шероховатости поверхностного слоя. Параметры процесса — несущая частота ω и частота модуляции Ω — могут быть получены из экспериментальных данных.
|
|
|
Тимофеев Б. П., Абрамчук М. В. Проблемы совместимости новых российских стандартов с нормами ISO
|
33
|
|
Обоснована необходимость разработки российских стандартов на основе ГОСТ 1643-81 в соответствии с рекомендациями ISO. Проведено сравнение стандарта ISO 1328 с ГОСТ 21098-82 и ГОСТ 1643-81, рассмотрены некоторые достоинства и недостатки последнего.
|
|
|
Воронцов Е. А. К вопросу об аттестации поверителей оптико-электронных средств измерений
|
38
|
|
Представлены теоретические основы оценки субъективной погрешности наведения зрительным анализатором поверителя средств измерения. Рассмотрены основные характеристики движений глаз поверителя, задачи зрительного анализатора.
|
|
|
Амвросьева А. В. Расчет коэффициентов интенсивности напряжений для пьезоэлектрических пластин
|
42
|
|
На основании расчетов напряжений для пьезоэлектрических пластин без трещин были найдены коэффициенты интенсивности напряжений для трещин, возникающих в этих пластинах. При расчетах учитывался поправочный коэффициент для конечного тела.
|
|
|
Биндюк В. В. Оптоэлектронный преобразователь положения сечения упругого элемента на подвижном интерфейсе
|
46
|
|
Предложен мехатронный модуль, объединяющий оптоэлектронный преобразователь регистрации малых смещений изображения со средствами линейного перемещения механической системы, позволяющий получить разрешающую способность 10–5мм от заданного положения стрелы изгиба упругих микроэлементов с малой изгибной жесткостью. Полная относительная погрешность оптоэлектронного преобразователя на подвижном интерфейсе составляет 0,09 %.
|
|
|
ВИЗУАЛИЗАЦИЯ И ОБРАБОТКА СИГНАЛОВ И ИЗОБРАЖЕНИЙ
|
|
|
Кузнецов А. О., Мусалимов В. М., Саенко А. П., Трамбицкий К. В. Применение алгоритмов анализа изображений для обнаружения пожаров
|
51
|
|
Представлены методы обнаружения пожаров с использованием алгоритмов анализа и цифровой обработки изображений, указаны их достоинства и недостатки.
|
|
|
Мусалимов В. М., Коваленко П. П., Перепелкина С. Ю. Перечислительная классификация сигналов сканирующей зондовой микроскопии
|
57
|
|
Предложен новый метод классификации данных, полученных с помощью сканирующей зондовой микроскопии, на основе полиномов Морса и возможностей перечислительной комбинаторики.
|
|
|
Ротц Ю. А. Методика оценки динамической остроты зрения
|
63
|
|
С помощью модели специально разработанного прибора получены экспериментальные значения динамической остроты зрения. Специфика прибора позволяет исключить частотную погрешность, вносимую в результаты измерений мерцанием и инерционностью экрана.
|
|
|
МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРОЦЕССОВ
|
|
|
Резников С. С. Метрологические аспекты имитационного моделирования процесса нарезания зубчатых колес
|
66
|
|
Рассматривается возможность применения теории интеллектуальных измерений к проблеме имитационного моделирования нарезания зубчатых колес.
|
|
|
Астафьев С. А., Лысенко Д. Ю., Широков А. С. Моделирование процесса распространения лесного пожара с применением теории перколяции
|
70
|
|
Представлена программа, позволяющая моделировать процесс распространения лесного пожара на основе данных, получаемых при беспилотном наблюдении за местностью. В программе применен перколяционный подход к прогнозированию, дающий возможность учитывать вероятность распространения огня в различных направлениях.
|
|
|
Калапышина И. И. Моделирование динамики станка для обработки стекол
|
74
|
|
Рассматривается динамика механизма для обработки оптических стекол. Представлены дифференциальные уравнения движения механизма. Для моделирования уравнений узла шлифовки оптических элементов в пакете MatLab применен редактор дифференциальных уравнений DEE.
|
|
|
SUMMARY (перевод Ю. И. Копилевича)
|
78
|