Проектирование регуляторов
для стохастических систем и объектов с неопределенными параметрами
В.В. Григорьев, С.В. Быстров, В.И. Бойков,
Г.И. Болтунов, А.Н. Коровьяков, О.К. Мансурова,
И.М Першин Проектирование регуляторов
для стохастических систем и объектов с неопределенными параметрами - Санкт-Петербург: НИУ ИТМО, 2014. - 172 с. - экз.
Аннотация :
Учебное пособие ставит целью познакомить студентов с базовыми
принципами проектирования регуляторов для стохастических систем и
объектов с неопределенными параметрами.
В настоящее время достаточно широко используется единый
подход к синтезу регуляторов как для систем непрерывного, так и
дискретного действий при различных видах внешних воздействий. Единый
подход к синтезу регуляторов для систем непрерывного и дискретного
действия основан на аналитических методах конструирования
регуляторов. Обобщение принципов построения регуляторов для объектов
дискретного и непрерывного действия основано на их математическом
описании с помощью вектора состояния и использовании принципа
Беллмана, согласно которому управление есть функция состояния.
Изложение материала базируется на материале дисциплины «Теория
автоматического управления», изучаемой при подготовке бакалавров.
Описание :
Пособие ориентировано на студентов старших курсов,
обучающихся по программам магистерской подготовки по направлениям
220100 «Системный анализ и управление» и 220400 «Управление в
технических системах.
PDF : Название : Григорьев В.В., Быстров С.В., Бойков В.И., Болтунов Г.И., Коровьяков
А.Н., Мансурова О.К., Першин И.М. Проектирование регуляторов для
стохастических систем и объектов с неопределенными параметрами. – СПб:
НИУ ИТМО, 2013. – 172 с. Скачать PDF (2938.10 Кб)
