Авторизация

Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики

Учебные издания

Моделирование мехатронных систем в среде MATLAB (Simulink / SimMechanics): Учебное пособие.

Моделирование мехатронных систем в среде MATLAB (Simulink / SimMechanics): Учебное пособие.

Мусалимов В.М., Заморуев Г.Б., Калапышина И.И., Перечесова А.Д., Нуждин К.А. Моделирование мехатронных систем в среде MATLAB (Simulink / SimMechanics): Учебное пособие. - Cанкт-Петербург: НИУ ИТМО, 2014. - 114 с. - экз.

Аннотация :

В учебном пособии изложены основы теории машин и механизмов и теоритической механики, а также методы математического моделирования в среде MATLAB различных механических систем и физических процессов. В пособии приведены модели механизмов, механических и измерительных систем выполненные с помощью библиотеки SimMechanics, пакета Simulink, среды MATLAB. В приложениях представлены необходимые данные для воспроизведения студентами моделей. К разделам пособия разработаны задания для самостоятельно работы студентов.

Описание :

Данное пособие рекомендовано в качестве учебного пособия для магистров высших учебных заведений, обучающихся по направлению подготовки магистров 200100 «Приборостроение» и 221000 «Мехатроника и робототехника», может быть полезно для студентов изучающих курсы «Теория механизмов и машин», «Проектирование мехатронных устройств», «Основы проектирования и конструирования приборов» для использования в магистерских программах «Системное моделирование в мехатронике», «Модульные технологии в биомехатронике и робототехнике», а также для преподавателей и научных работников, занимающихся вопросами курса «Теория механизмов и машин».

PDF :

Название : Мусалимов В.М., Г.Б. Заморуев, И.И. Калапышина, А.Д. Перечесова, К.А. Нуждин. Моделирование мехатронных систем в среде MATLAB (Simulink / SimMechanics): учебное пособие для высших учебных заведений. – СПб: НИУ ИТМО, 2013. – 114 с. Скачать PDF (4865.87 Кб)