Методы управления робототехническими приложениями: Учебное пособие

Борисов О.И., Громов В.С., Пыркин А.А. Методы управления робототехническими приложениями: Учебное пособие - Санкт-Петербург: Университет ИТМО, 2016. - 108 с. - 100 экз.

Аннотация :

Учебное пособие посвящено методам управления многозвенными робототехническими системами. Рассмотрены решения кинематических задач по положению и скоростям. Представлены подходык решению задач планирования движений роботов. Представлены методы синтеза регуляторов в задачах стабилизации и слежения. Приведены особенности организации аппаратной и программной части систем технического зрения. 

Описание :

Пособие предназначено для студентов факультета систем управления и робототехники Университета ИТМО, обучающихся по направлениям 15.04.06 Мехатроника и робототехника, 27.04.03 Системный анализ и управление, 27.04.04 Управление в технических системах.

Название : Методы управления робототехническими приложениями. Учебное пособие Скачать PDF (2528.33 Кб)