Моделирование робототехнических систем в программе V-REP: Учебно-методическое пособие

Бжихатлов И.А. Моделирование робототехнических систем в программе V-REP: Учебно-методическое пособие - Санкт-Петербург: Университет ИТМО, 2018. - 60 с. - экз.

Аннотация :

Данное учебно-методическое пособие раскрывает вопросы моделирования робототехнических систем  в программе V-REP и дает навыки моделирования процесса работы робототехнических и мехатронных комплексов с учетом законов физики. Данное пособие затрагивает в большей или меньшей степени такие области науки, как механика, управление и программирование. В пособии приведены примеры реализации наиболее часто встречающихся робототехнических систем. Методическое пособие предназначено для студентов, обучающихся на факультете систем управления и робототехники по направлению 15.03.06 Мехатроника и робототехника, уже прошедших курсы по механике, основам программирования и теории управления в технических системах.

Описание :

Рекомендовано к использованию в Университете ИТМО по направлению подготовки 15.03.06 в качестве учебно-методического пособия для реализации основных профессиональных образовательных программ высшего образования бакалавриата.

Название : Моделирование робототехнических систем в программе V-REP: Учебно-методическое пособие Скачать PDF (2732.33 Кб)