Адаптивное и робастное управление динамическими системами. Практикум для выполнения лабораторных, практических и курсовых работ.

Герасимов Д.Н., Парамонов А.В., Никифоров В.О. Адаптивное и робастное управление динамическими системами. Практикум для выполнения лабораторных, практических и курсовых работ. - Санкт-Петербург: Университет ИТМО, 2020. - 149 с. - экз.

Аннотация :

В пособии приводятся рекомендации к выполнению лабораторных, практических и курсовых работ по курсу "Адаптивное и робастное управление". Работы направлены на освоение принципов синтеза адаптивных и робастных систем управления объектами в условиях неполной информации о состоянии и параметрах объекта либо внешнего возмущения, при нарушении условий согласования. Каждая работа содержит основные теоретические сведения, отражающие суть изучаемой темы, последовательность расчетных и модельных экспериментов и перечень вопросов и задач, необходимых для закрепления материала. Пособие предназначено для студентов, обучающихся по направлениям подготовки 15.04.06 "Мехатроника и робототехника", 27.04.03 “Системный анализ и управление”, 27.04.04 "Управление в технических системах". Пособие может быть полезно для аспирантов и специалистов в области систем автоматического управления.

Описание :

Рекомендовано к использованию в Университете ИТМО по направлению подготовки 15.04.06, 27.04.03, 27.04.04 в качестве практикума для реализации основных профессиональных образовательных программ высшего образования магистратуры.

Название : Адаптивное и робастное управление динамическими системами. Практикум для выполнения лабораторных, практических и курсовых работ. Скачать PDF (2695.28 Кб)