Моделирование и управление движением роботов: учебно-методическое пособие.

Захаров Д.Н., Куровский Д.М., Ракшин Е.А., Борисов О.И., Громов В.С., Колюбин С.А Моделирование и управление движением роботов: учебно-методическое пособие. - Санкт-Петербург: Университет ИТМО, 2023. - 84 с. - экз.

Аннотация :

       Учебно-методическое пособие посвящено методам моделирования многозвенных робототехнических систем и управлению их движением при помощи программного пакета Corke Robotics Toolbox для языка программирования Python. Рассмотрены решения кинематических и динамических задач по положению и скоростям. Описаны различные подходы к решению задач планирования маршрута и траектории. Представлен ряд подходов к синтезу систем управления движением многозвенных роботов. Учебно-методическое пособие предназначено для студентов, обучающихся по направлениям подготовки 15.04.06 "Мехатроника и робототехника", 27.04.03 "Системный анализ и управление", 27.04.04 "Управление в технических системах".

Описание :

       Рекомендовано к использованию в Университете ИТМО по направлениям подготовки 15.04.06 "Мехатроника и робототехника", 27.04.03 "Системный анализ и управление" и 27.04.04 "Управление в технических системах" в качестве учебно-методического пособия для реализации основных профессиональных образовательных программ высшего образования магистратуры.

Название : Моделирование и управление движением роботов Скачать PDF (3555.02 Кб)