Синтез наблюдателей на основе оценки параметров. Лабораторный практикум: учебное пособие.

Бобцов А.А., Козачёк О.А., Николаев Н.А. Синтез наблюдателей на основе оценки параметров. Лабораторный практикум: учебное пособие. - Санкт-Петербург: Университет ИТМО, 2024. - 37 с. - экз.

Аннотация :

       В пособии представлен один из новейших методов синтеза наблюдателей переменных состояния нелинейных систем, основаннный на оценке параметров (GPEBO). Метод предусматривает преобразование исходной нелинейной динамической модели к стандартной линейной регрессии. Для лучшего понимания процедуры синтеза наблюдателей предлагается рассмотреть три примера реальных систем и промоделировать процессы, происходящие в них.

Описание :

       Рекомендовано к использованию в  Университете ИТМО по направлениям подготовки 27.04.03 «Системный анализ и управление» и 27.04.03 «Управление в технических системах» в качестве учебного пособия для реализации основных профессиональных образовательных программ высшего образования магистратуры.

Название : Синтез наблюдателей на основе оценки параметров Скачать PDF (637.61 Кб)