Операционная система для роботов ROS. Часть 1 (базовый уровень): Учебное пособие.

Бжихатлов И.А. Операционная система для роботов ROS. Часть 1 (базовый уровень): Учебное пособие. - Санкт-Петербург: Университет ИТМО, 2025. - 109 с. - экз.

Аннотация :

       В данном пособии изложены методические рекомендации по изучению современными инструментов для разработки и тестирования программного обеспечения для роботов. Практические занятия и лабораторные работы способствуют освоению технологий моделирования роботов произвольной кинематики, построению виртуальных симуляционных сред и разработке управляющих алгоритмов для роботов на основе данных с датчиков.

Описание :

      Рекомендовано к использованию в Университете ИТМО по направлениям подготовки 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» и 27.03.04 «Управление в технических системах» в качестве учебного пособия для реализации основных профессиональных образовательных программ высшего образования бакалавриата.

Название : Операционная система для роботов Скачать PDF (2247.12 Кб)