Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики
Мирошник И.В., Никифоров В.О., Фрадков А.Л. Нелинейное и адаптивное управление сложными динамическими системами / Учебное пособие. - СПб: Наука, 2000.