Моделирование и
программирование робототехнических комплексов.
Кремлев А.С., Зименко К.А., Боргуль А.С. Моделирование и
программирование робототехнических комплексов. - Санкт-Петербург: НИУ ИТМО, 2013. - 139 с. - экз.
Аннотация :
Настоящее учебное пособие ставит целью ознакомить студентов с двумя
наиболее популярными в образовательной среде робототехническими
наборами (Lego Mindstorms 2.0 и Bioloid Premium Kit), их ПО и способами
программирования. Помимо этого, пособие содержит ряд примеров
программирования моделей роботов и их законов управления с применением
методов современной теории управления.
Описание :
Пособие ориентировано на студентов старших курсов, обучающихся по
программе бакалаврской подготовки по направлению 221000.62
«Мехатроника и робототехника». При изложении материала авторы
исходили из того, что читатель знаком с основами программирования на
языке С, электроники, цифровой техники и теории автоматического
управления в рамках дисциплин «Информатика», «Общая электротехника и
электроника», «Микропроцессорные устройства систем управления» и
«Теория автоматического управления», изучаемые при подготовке
бакалавров на более ранних курсах.
PDF : Название : Кремлев А.С., Зименко К.А., Боргуль А.С. Моделирование и
программирование робототехнических комплексов. Учебное пособие. —
СПб.: НИУ ИТМО, 2013. — 139с. Скачать PDF (5259.60 Кб)
