МЕТОДЫ АДАПТИВНОГО И
РОБАСТНОГО УПРАВЛЕНИЯ
НЕЛИНЕЙНЫМИ ОБЪЕКТАМИ В
ПРИБОРОСТРОЕНИИ
А.А. Бобцов, В.О.Никифоров,
А.А. Пыркин, О.В. Слита,
А.В. Ушаков МЕТОДЫ АДАПТИВНОГО И
РОБАСТНОГО УПРАВЛЕНИЯ
НЕЛИНЕЙНЫМИ ОБЪЕКТАМИ В
ПРИБОРОСТРОЕНИИ - Санкт-Петербург: НИУ ИТМО, 2013. - 277 с. - экз.
Аннотация :
В учебном пособии освещены проблемы обеспечения робастности
траекторий движения и показателей качества систем управления с
нелинейными объектами в их составе при управлении в условиях
неопределенности в классе непрерывных по времени представлений.
Материал пособия опирается на методы интервальной линеаризации
нелинейных объектов, теории чувствительности, интервальных модельных
представлений, обобщенных модального и изодромного с использованием
концепции настраиваемой внутренней модели управлений, функций
Ляпунова, Харитонова и адаптивного управления. При конструировании
законов управления, доставляющих системам робастность в смысле
основных показателей качества их функционирования, используются
возможности как неадаптивных, так и адаптивных методов ее обеспечения.
Описание :
Учебное пособие предназначено для использования в магистерском
цикле образования по профилям подготовки: 200100 «Приборостроение»,
221000.68.02 «Интеллектуальные технологии в робототехнике» направления
подготовки 221000 «Мехатроника и робототехника». Оно также полезно
аспирантам и специалистам, обучающимся и работающим в области теории
и практики робастного и адаптивного управления.
PDF : Название : Бобцов А.А., Никифоров В.О., Пыркин А.А., Слита О.В., Ушаков
А.В. Методы адаптивного и робастного управления нелинейными
объектами в приборостроении: учебное пособие для высших учебных
заведений. – СПб: НИУ ИТМО, 2013. – 277 c.: ил. 65. Скачать PDF (7499.83 Кб)
