Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики
Учебные издания
Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики
Фуртат И. Б.
Адаптивное и робастное управление мультиагентными системами: Учебное пособие - Санкт-Петербург: Университет ИТМО, 2016.
Аннотация :
Учебное пособие посвящено разработке и исследованию современных методов адаптивного и робастного управления мультиагентными системами в условиях запаздывания, параметрической неопределенности и внешних возмущений. Описаны алгоритмы адаптации высокого порядка и алгоритмы компенсации неопределенностей на базе метода вспомогательного контура. Приведены аналитические и численные исследования работоспособности полученных алгоритмов в условиях неопределенности топологии связей агентов сети.
Описание :
Пособие предназначено для студентов старших курсов факультета систем управления и робототехники Университета ИТМО, специализирующихся по направлению подготовки15.04.06 Мехатроника и робототехника.
PDF :Название : Адаптивное и робастное управление мультиагентными системами Скачать PDF (1948.79 Кб)