В пособии излагаются основы современной теории устойчивости движения динамических систем в виде задач и методов их решения по нескольким направлениям применения. Весь материал разбит на главы, в которых достаточно подробно анализируются метод дифференциальных неравенств в теории устойчивости, устойчивость стационарных движений, устойчивость неавтономных систем, а также асимптотические приближения дифференциальных уравнений и их движений.

Пособие предназначено для студентов второго-четвертого курсов по направлениям подготовки: 01.03.02 «Прикладная математика и информатика», 15.03.06 «Мехатроника и робототехника», 27.03.04 «Управление в технических системах», 27.03.02 «Системы управления движением и навигация».