Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики
Григорьев В.В., Быстров С.В., Бойков В.И., Болтунов Г.И., Мансурова О.К. Цифровые системы управления: Учебное пособие. - Санкт-Петербург: Университет ИТМО, 2019.
Аннотация :
В учебном пособии рассмотрены общие подходы к построению моделей цифровых объектов и дискретных процессов, анализ качества их поведения, современные методы аналитического конструирования регуляторов, идеология построения которых подобна созданию регуляторов для непрерывных объектов. Приведены примеры, демонстрирующие возможности применения рассмотренных процедур анализа и синтеза цифровых систем управления. Настоящее пособие является переработанным и дополненным изданием учебного пособия (2011 г.) тех же авторов. Пособие предназначено для студентов технических университетов, обучающихся по направлениям магистерской подготовки 15.04.06 –«Мехатроника и робототехника» , 27.04.03- «Системный анализ и управление» , 27.04.04 –«Управление в технических системах». Пособие может быть полезно студентам других технических направлений подготовки, а также аспирантам, преподавателям вузов и специалистам, научная и практическая деятельность которых связана с решением вопросов исследования и проектирования цифровых систем управления.
Описание :
Рекомендовано к использованию в Университете ИТМО по направлениям подготовки 15.04.06, 27.04.03 , 27.04.04 в качестве учебного пособия для реализации основных образовательных программ высшего образования магистратуры.
PDF :Название : Цифровые системы управления: Учебное пособие. Скачать PDF (2956.35 Кб)