Управление нелинейными системами с запаздыванием: учебное пособие.

Вражевский С.А., Фуртат И.Б. Управление нелинейными системами с запаздыванием: учебное пособие. - Санкт-Петербург: Университет ИТМО, 2021. - 76 с. - экз.

Аннотация :

           Учебное пособие посвящено применению метода бэкстеппинга для управления гладкими и негладкими нелинейными системами с запаздыванием. Пособие содержит теоретические сведения об управлении одним нелинейным объектом и сетью таких систем. Приведено описание экспериментального стенда, расположенного в Университете ИТМО, по управлению двухроторным стендом, имитирующим полет вертолета. Предложены задания для аудиторного и самостоятельного освоения предложенных методов в виде заданий моделирования в MatLab и экспериментов на стенде. Пособие предназначено для студентов старших курсов факультета систем управления и робототехники Университета ИТМО, специализирующихся по направлению подготовки 27.04.03 "Системный анализ и управление". Учебное пособие написано в ИПМаш РАН при поддержке гранта Президента РФ № МД-1054.2020.8.

Описание :

       Рекомендовано к использованию в Университете ИТМО по направлению подготовки 27.04.03 "Системный анализ и управление" в качестве учебного пособия для реализации основных профессиональных образовательных программ высшего образования магистратуры

Название : Управление Скачать PDF (2477.38 Кб)