Проектирование регуляторов систем управления: учебно-методическое пособие /Рецензент: канд. техн. наук, доцент Д.Н. Герасимов.

Григорьев В.В., Бойков В.И., Парамонов А.В., Быстров С.В. Проектирование регуляторов систем управления: учебно-методическое пособие /Рецензент: канд. техн. наук, доцент Д.Н. Герасимов. - Санкт-Петербург: Университет ИТМО, 2021. - 95 с. - экз.

Аннотация :

                В учебном пособии приведены алгоритмы проектирования регуляторов в основном методами модального управления. Рассмотрены способы построения регуляторов для решения задач стабилизации, слежения и компенсации внешних возмущений. Отдельное внимание уделено синтезу наблюдателей компонент вектора состояния. Настоящее пособие является переработанным и дополненным изданием учебного пособия 2007 г. Пособие предназначено для студентов технических университетов, обучающихся по направлениям подготовки 15.03.06 –«Мехатроника и робототехника», 27.03.04 –«Управление в технических системах». Пособие может быть полезно студентам других технических направлений подготовки, а также аспирантам, преподавателям вузов и специалистам, научная и практическая деятельность которых связана с решением вопросов проектирования и моделирования линейных систем управления

Описание :

              Рекомендовано к использованию в Университете ИТМО по направлению подготовки 15.03.06, 27.03.04 в качестве Учебно-методическое пособие для реализации основных профессиональных образовательных программ высшего образования бакалавриата

Название : Проектирование регуляторов Скачать PDF (896.38 Кб)