Estimation algorithms for navigation data processing: Учебное пособие.

Stepanov O.A. Estimation algorithms for navigation data processing: Учебное пособие. - St. Petersburg: ITMO University, 2021. - 174 с. - экз.

Аннотация :

       The general principles used in the measurement data processing aimed at estimation of unknown parameters and random sequences are described. Different approaches and methods for designing estimation algorithms are discussed. Considerable attention is given to the recursive discrete Kalman filter and its analog for continuous time. The tutorial is intended for students and graduate students involved in processing of redundant measurement data. The theory is supposed to help them solve problems related to navigation data processing.

Описание :

       Рекомендовано к использованию в Университете ИТМО по направлению подготовки 24.03.02 Системы управления движением и навигация в качестве учебного пособия для реализации основных профессиональных образовательных программ высшего образования бакалавриата.

Название : Estimation algorithms Скачать PDF (3630.90 Кб)