Операционная система для роботов ROS 2: Учебное пособие.

Бжихатлов И.А., Ткачев И.Ю., Зименко К.А., Власов С.М., Маргун А.А. Операционная система для роботов ROS 2: Учебное пособие. - Санкт-Петербург: Университет ИТМО, 2026. - 138 с. - экз.

Аннотация :

     В данном пособии изложены методические рекомендации по изучению современных инструментов для разработки и тестирования программного обеспечения для роботов. Практические занятия и лабораторные работы способствуют освоению технологий моделирования роботов, разработке моделей сенсоров и управляющих алгоритмов. Использование ROS 2 позволяет существенно увеличить скорость разработки прикладного программного обеспечения роботов.

Описание :

     Рекомендовано к использованию в Университете ИТМО по направлениям подготовки 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» и 27.03.04 «Управление в технических системах» в качестве учебного пособия для реализации основных профессиональных образовательных программ высшего образования бакалавриата.

Название : Операционная система Скачать PDF (3015.16 Кб)