Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики
Учебные издания
Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики
В.Ю. Тертычный-Даури Динамика робототехнических систем: Учебное пособие. - Санкт-Петербург: НИУ ИТМО, 2012.
Аннотация :
В пособии излагаются основы механики робототехнических систем прменительно к управляемым манипуляторам и шагающим устройствам. Вначале рассматривается динамика систем твердых тел со связями в тензорном (индексном) изложении, которая затем апробируется на примерах плоского манипулятора при пространственном движении, антропоморфном механизме и автоматическом шагающем аппарате со многими конечностями. Везде осуществлен вывод управлений движния.
Описание :
Пособие предназначено для студентов старших курсов факультета компьютерных технологий и управления НИУИТМО, специализирующихся по направлению подготовки “Мехатроника и робототехника” (с профилем подготовки “Интеллектуальные технологии в робототехнике”).
PDF :Название : Динамика робототехнических систем Скачать PDF (1447.58 Кб)